Comando Númerico Computadorizado - Introdução

As máquinas quando equipadas com o CNC (Comando Numérico Computadorizado), possibilitam memorizar o programa, processar os dados contidos nele e emitir os impulsos correspondentes a medida que forem necessários para cada instante.
Nas máquinas CNC, as direções e sentidos dos movimentos relativos entre a peça e a ferramenta são definidos em função do tipo da máquina e dos movimentos dos eixos de avanço, por exemplo:
Num torno, os deslocamentos são realizados nas direções longitudinal e
transversal; Numa fresadora, temos três deslocamentos básicos: longitudinal, transversal e vertical.
Para usinar peças com o auxilio de uma máquina CNC, faz-se a elaboração de um programa CNC. A programação para efeito de simplicidade é baseada no deslocamento da ferramenta em relação a peça.
Para que a ferramenta possa ser comandada em relação ao posicionamento e movimento de percurso, todos os pontos na área de trabalho da máquina devem estar definidos, para isso o programador se utiliza de um sistema imaginário de coordenadas cartesianas definido segundo a norma DIN-66217.
A definição dos três eixos perpendiculares entre si pode ser feita através da "REGRA DA MÃO DIREITA", onde os eixos são designados com o auxílio dos dedos da mão direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo x.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo y.
Médio: nos mostra o sentido positivo do eixo z.
As máquinas podem ter também os chamados eixos de avanços adicionais, designados por eixos rotativos, a esses, atribuí-se letras que os identificam ao comando, sendo elas as seguintes:
Eixo A: rotação em torno de X
Eixo B: rotação em torno de Y
Eixo C: rotação em torno de Z
Os programas podem ser realizados através de um sistema de coordenadas absolutas ("zero fixo"), ou incrementais ("zero móvél"), mas em ambos devem estar descritos todos os pontos descritos no desenho referente a peça que será usinada. A posição exata da ferramenta, da peça e do sistema de coordenadas, dentro da máquina é determinada pelos pontos-zero e pelos pontos de referência, sendo:
Ponto-zero da máquina - para o sistema de coordenadas da máquina é o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referência.
Ponto de referência - serve para a aferição e para o controle do sistema de medição dos movimentos dos carros e das ferramentas.
Ponto-zero da peça - define o sistema de coordenadas da peça em relação ao ponto-zero da máquina.
Na usinagem, os deslocamentos da ferramenta podem ser:
Linear - a ferramenta desloca-se em linha reta de um ponto inicial a um determinado ponto final e;
Circular - a ferramenta na máquina desloca-se num percurso circular de um ponto inicial a um determinado ponto final, esta pode ser no sentido horário ou anti-horário.
A programação é elaborada desconsiderando o raio da ferramenta, pois os comandos CNC atuais calculam automaticamente a trajetória eqüidistante, através
da compensação do raio da ferramenta. Para que isto seja possível, é necessário introduzir na memória de dados das ferramentas e do programa CNC o valor do raio da ferramenta e qual lado do contorno será usinado, isto é, se a direita da peça, ou a esquerda da peça.
Para a usinagem CNC, através da elaboração de um programa, tem-se que conhecer, além dos pontos, sistemas de coordenadas, pontos de referencia e pontos-zero, as funções preparatórias, as funções miscelânease e a codificação usada.